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神经系统模式图：周围神经系统 neripheral nervous system其一端连于中枢神经系统的脑或脊髓，另一端借各种末梢装置连于身体各系统、器官。其中与脑相连的部分称为脑神经cranial nerves，共 12对;与脊髓相连的为脊神经spinal nerves，共 31对。如果以周围神经系统在身体各系统、器官中的不同分布对象来区分，周围神经系统则又可分成躯体神经somatic nerves分布于体表、骨、关节和骨骼肌;内脏神经 visceral nerves分布于内脏、心血管、平滑肌和腺体。然而，躯体神经和内脏神经都需经脑神经或脊神经与中枢神经相连，因此，在脑神经和脊神经内均含有躯体神经和内脏神经的成分。为了叙述简便，一般把周围神经系统分为脑神经、脊神经和内脏神经三部分。

　　在脑神经、脊神经和内脏神经中，各自都含有感觉和运动成分。在周围神经中的感觉神经成分是将神经冲动由感受器传向中枢神经系，因此，又称为传入神经afferent nerves;运动神经成分则是将神经冲动由中枢神经系传出达周围的效应器，故又称为传出神经 efferent nerves。因为内脏神经的传出部分专门支配不直接受人主观意志控制的平滑肌、心肌和腺体的运动，故又将内脏传出神经称为自主神经系统 autonomic nervous system或植物神经系统 vegetative nervous system。根据形态、功能和药理特点又将内脏传出神经分成交感神经sympathetic nerve和副交感神经 parasympathetic nerve两部分。

　　脊神经spinal nerves共31对，每对脊神经连于一个脊髓节段，每对脊神经借前根anterior root连于脊髓前外侧沟;借后根posterior root连于脊髓后外侧沟。前、后根均有许多根丝构成，一般前根属运动性的，后根属感觉性的，两者在椎间孔处合成一条脊神经，它既含感觉纤维又合运动纤维，为混合性的。脊神经后根在椎间孔附近有椭圆形的膨大，称脊神经节 spinal ganglion，其中含假单极的感觉神经元，其中枢突构成了脊神经后根。

　　31对脊神经分5部分，8对颈神经cerical nerves，12对胸神经 thoracic nerves，5对腰神经 lumbar nerves，5对骶神经 sacral nerves和1对尾神经 coccygeal nerve。

　　第1颈神经干经寰椎与枕骨之间穿出椎管，第2～7颈神经干均经同序数颈椎上方的椎间孔穿出，而第8颈神经干经第7颈椎下方的椎间孔穿出。12对胸神经干和5对腰神经干经同序数椎骨下方的椎间孔穿出，第l～4骶神经由同序数的骶前孔、骶后孔穿出，第5骶神经和尾神经则经骶管裂孔穿出。由于椎管比脊髓长，各部椎体高度和椎间盘厚度不同，因此，脊神经前、后根在椎管内走行的方向和长度也各异。颈神经根最短，行程近于水平位，胸神经根则较长，斜行向下，而腰骶神经根较长，近似垂直下行，构成了马尾 cauda equina。